JILS-20T-FWD 是安装在卡车（福特 F350 XLT 或同类车辆）上的 FWD，坐在车辆的驾驶座椅上即可对它进行操作。测试数据显示在驾驶室内安装的膝上型电脑上，并会自动记录下来以供将来进行分析。

使用安装在卡车上的 FWD 系统有许多好处，尤其是要特别考虑交通机动性的情况下。此外，与拖车加牵引车所需要的空间相比，卡车占用的空间要小一些，而且不必花时间去挂载拖车。除了用于 FWD 工作之外，还可以将该卡车用作其他用途。而且，如果测试场所之间有相当长的距离需要行驶，不带拖车时行驶起来也更安全些。